197. [20130927]

Вращающиеся лазеры.

Есть от $1$ до $3$ точек на плоскости, в которых установлены лазеры.
Каждый лазер $i$ поворачивается на $t_i$ градусов в секунду
по часовой стрелке ($t_i$ целое, $-3 \le t_i \le +3$).

Мы управляем персонажем, который в начале каждой секунды находится
в целой точке плоскости.
В течение секунды он может либо оставаться на месте, либо равномерно
и прямолинейно переходить в одну из восьми соседних точек.
Требуется построить маршрут, по которому он может ходить и избегать лазеров
сколь угодно долго, или установить, что такого маршрута не существует.
Лазеры не мешают друг другу, то есть луч не задерживается от прохода
по другому лучу или его источнику.
Персонаж не может находиться на источнике лазера.

Изначально все лазеры направлены вверх параллельно оси $Oy$,
а персонаж находится в начале координат.
Все лазеры имеют небольшие целые положительные координаты (от $1$ до $10$).
Координаты чётные, чтобы между лазерами всегда можно было пройти.
Никакие два лазера не установлены в одной и той же точке.
